5. Kozi Wierch — dwutysięcznik w Orlej Perci
Najwyższy szczyt, leżący całkowicie po polskiej stronie Tatr i najwyższy w Orlej Perci. Kozi Wierch 2291 m należy do jednego z łatwiej dostępnych wyższych szczytów widokowych w Tatrach, bez większych problemów można go zdobyć od strony Pięciu Stawów Polskich.
Góra w stronę Wielkiego Stawu opada łagodnie nachylonym zboczem, natomiast ku północy do Koziej Dolinki obrywa się urwistymi ścianami. Przez wierzchołek Koziego Wierchu przebiega Orla Perć — najtrudniejszy szlak w Tatrach Polskich.
Z Koziego Wierchu rozpościera się ciekawy widok na położone w dole jeziora w Dolinach Pięciu Stawów Polskich i Gąsienicowej. Można również zobaczyć przebieg Orlej Perci i poszczególne szczyty, przez które przebiega ten graniowy szlak. Oryginalnie prezentuje się stąd Świnica oraz Kościelce.
Warto wiedzieć, że na Kozim Wierchu kończy się jeden kierunek szlaku Orlej Perci prowadzącego od Zawratu. Dalej szlak aż do Krzyżnego można pokonywać w obydwu kierunkach.
Wybierając trasę przez Dolinę Roztoki i Pięciu Stawów Polskich można po drodze zobaczyć okazałe wodospady: Wodogrzmoty Mickiewicza oraz Wielką Siklawę.